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北京市地铁运营有限公司申请激光扫描功率动态
发布时间:2026-01-15 17:17

  国家知识产权局信息显示,北京市地铁运营有限公司;铁科院(北京)工程咨询有限公司申请一项名为“一种激光扫描功率动态调节方法及系统”的专利,公开号CN121325138A,申请日期为2025年9月。

  专利摘要显示,本发明提供一种激光扫描功率动态调节方法及系统,该方法包括:激光扫描传感器上电后,通过迭代调整激光扫描传感器的最大功率范围和扫描步长,选取最优功率值;当迭代满足预定条件,计算静态最优功率对应的低能量点占比和饱和点能量占比;移动激光扫描传感器载体,基于当前低能量点占比、当前饱和点能量占比以及静态最优功率对应的低能量点占比、饱和点能量占比,分别构建低能量点占比和饱和点能量占比的动态调整方程;基于所述动态调整方程,计算当前激光扫描传感器的整体功率偏差量;将当前整体功率偏差量作为功率调节量,更新设置当前激光扫描传感器的功率值。通过该方案可以提高隧道场景下的点云测距精度。

  天眼查资料显示,北京市地铁运营有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本40570万人民币。通过天眼查大数据分析,北京市地铁运营有限公司共对外投资了15家企业,参与招投标项目5000次,专利信息185条,此外企业还拥有行政许可70个。

  铁科院(北京)工程咨询有限公司,成立于1998年,位于北京市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析,铁科院(北京)工程咨询有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目2760次,专利信息93条,此外企业还拥有行政许可16个。

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